擺線針輪減速機的結構及工作原理

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作者來源:勁能制造 ????? 發(fā)布時間：2018-01-03

導讀：擺線針輪減速機結構：輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋.

擺線針輪減速機結構示意圖：

擺線針輪減速機

輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋

擺線針輪減速機的工作原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　１、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！

　　２、傳動效率高：

　　擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。

　　3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：

　　#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；

　　4、體積小，重量輕：

　　擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

　　5、拆裝方便，容易維修：

　　由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。

　　6、使用可靠、故障少、壽命長：

　　主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

　　7、運行平平穩(wěn)，噪音小：

　　擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在*小程度。

　　8、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)越性和特點，所以擺線針輪減速機在各種機械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！

　　擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用。

行星擺線針輪減速機的拆卸

拆卸油潤滑機械機型時，要在拆卸前將由排盡做好準備。

主要零件拆卸順序

A:使輸出軸朝上—拆下緊固機殼用的長螺栓—拆卸低速部分

B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環(huán)—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套

C:低速部分:小端蓋—軸承止動環(huán)—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）

微型擺線針輪減速機的安裝

安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有以下幾點：

A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者

B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進行安裝

C:安裝結束后，從高速軸側（電動機側）旋轉，確認無異常后方可進行試運轉

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