擺線針輪減速機的結構及工作原理

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作者來源:勁能制造 ????? 發(fā)布時間：2018-01-03

導讀：擺線針輪減速機結構：輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋.

擺線針輪減速機結構示意圖：

擺線針輪減速機

輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋

擺線針輪減速機的工作原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分。

在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合,，一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(為了減少摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套),。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而的得到減速,，再借助W輸出機構,，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

　　１,、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87,；兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速,！

　?。?、傳動效率高：

　　擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合,，一般效率為可達90％以上。

　　3,、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：

　　#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂,；

　　4、體積小,，重量輕：

　　擺線針輪減速機采用行星傳動原理,，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊,，體積小,、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器,，體積可減少1/2～2/3,；重量約減輕1/3～1/2。

　　5,、拆裝方便,，容易維修：

　　由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修,，使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單,。

　　6、使用可靠,、故障少,、壽命長：

　　主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好,，耐磨性能好,；運轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損,，故故障少,、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍,。

　　7,、運行平平穩(wěn)，噪音?。?/span>

　　擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在*小程度,。

　　8,、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)越性和特點,，所以擺線針輪減速機在各種機械行業(yè)被廣泛使用,，并深受用戶的歡迎和信賴！

　　擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置,，可廣泛用于石油,、環(huán)保、化工,、水泥,、輸送、紡織,、制藥,、食品、印刷,、起重,、礦山、冶金,、建筑,、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置,，適用工作溫度為正負40度,，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用,。

行星擺線針輪減速機的拆卸

拆卸油潤滑機械機型時,，要在拆卸前將由排盡做好準備,。

主要零件拆卸順序

A:使輸出軸朝上—拆下緊固機殼用的長螺栓—拆卸低速部分

B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環(huán)—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套

C:低速部分:小端蓋—軸承止動環(huán)—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）

微型擺線針輪減速機的安裝

安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有以下幾點：

A:擺線輪裝入軸承時要對中,，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者

B:面對兩片擺線輪刻印,，將刻印相互錯開180°進行安裝

C:安裝結束后，從高速軸側（電動機側）旋轉(zhuǎn),，確認無異常后方可進行試運轉(zhuǎn)

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