X-42為雙極擺線針輪減速機(jī),，結(jié)構(gòu)形式有：立式,、臥式、雙軸型,、直聯(lián)型,。雙級(jí)擺線（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 機(jī)型號(hào)有：32、42,、53,、63、64,、74,、84,、85、95,、106,、117、118,、128,,。傳動(dòng)比：121（11×11）、187（17×11）,、253（23×11） ,、289（17×17）、385（35×11） ,、 391（23×17）,、473（43×11）、493（29×17）,、595（35 ×17）,、 731（43×17）、841（29×29）

X-42雙極擺線針輪減速機(jī)性能特點(diǎn)：

1,、X-42減速機(jī)減速比大,，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133,，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬,，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng),，故一級(jí)減速效率達(dá)94%,。

2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪音低：XLD2減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多,，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，過載能力強(qiáng),，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小,。

3,、使用可靠，壽命長：X-42減速機(jī)因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62）,，再精磨而成,，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng),，磨損極小,，所以經(jīng)久耐用。

4,、結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小：X-42減速機(jī)與同功率的其它減速機(jī)相比,，重量體積 小1/3以上,，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上,，以獲得盡可能小的尺寸,。